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La commune s'appelait en 1793 Saint Vincent, puis ce n'est qu'en 1901 qu'elle a pris le nom de Saint-Vincent-Rive-d'Olt. Elle compte aujourd'hui 443 habitants répartis sur les trois villages.

Les moulins de Saint-Vincent (les moulins bas autrefois fortifié, du milieu qui appartenait à la cure, et haut, propriété de la famille Lafage): les vestiges appartiennent à des propriétés privées. Avant la révolution industrielle, l'eau était, avec le vent, la seule force motrice. Le ruisseau du Boudouyres (le Bondoire), à deux pas de sa confluence avec le Lot, reste l’élément vital....

Le Menhir, dit La pierre levée, que l'on l'appelle de Marcayrac, se dresse dans une vigne, tout au bord de la route. Cette pierre trouée de 2,50 mètres de hauteur est antérieure à l'époque celtique. Aux trois quarts de sa hauteur, elle détient un œil cyclopéen que lui a forgé la nature. Ses sœurs de pierre ont, dit-on, été détruites parce qu'elles attiraient autrefois les fidèles superstitieux....

De belles fenêtres Renaissance peuvent être observées dans une ruelle débouchant sur la place publique. C'est l'Office de Tourisme de Luzech qui assura leur classement à l'inventaire supplémentaire des monuments historiques en 1926.

L'église de style gothique a été inscrite au titre des monuments historiques le 9 novembre 2015. La présence d'un prêtre est mentionnée en 1320. Une église existe donc au XIVe siècle. La façade en serait le vestige. Le reste de l'église a dû être construit à la fin du XVe siècle et au XVIe siècle. Les chapelles Est et la nef sont voûtées d'ogives finement moulurées et dateraient du XVe siècle....

L'air de pique-nique se situe dans le bourg de Saint-Vincent. Agréable et bien arboré, il permet de se délasser au bord du ruisseau "Le Bondoire"

L'église est un prieuré séculier à la collation de l'évêque, mais les dîmes de la paroisse sont données en 1367 au collège Pèlegri de Cahors ; en 1374, Finette d'Orgueil, épouse de Gailhard de Belmontet, demande à être enterrée dans l'église Saint-Jean (sic) de Cournou, dans le tombeau de son mari et de ses enfants (Clary, 1986). Le premier état de l'édifice pourrait remonter au 12e ou au 13e...

La cazelle à degrés se situe dans le village des Roques. Elle a été restaurée en 2019. Son architecture d'origine n'a pas pu être respecter mais l'aspect général d'aujourd'hui reste atypique et vaut le détour.

Autrefois, chaque village comptait sa forge et le forgeron était aussi maréchal-ferrant. Il ne se déplaçait pas mais les chevaux venaient à lui. C’est l’évolution de la morphologie des équidés, compte tenu de leur utilisation et de leur débouché, qui a nécessité l’appel à un matériel adapté pour une contention sereine.

Église Saint-Nicolas village des Roques