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Autigny-le-Grand est une commune française, située dans le département de la Haute-Marne en région Grand Est.
Autigny-le-Grand est une commune rurale, car elle fait partie des communes peu ou très peu denses, au sens de la grille communale de densité de l'Insee .
Par ailleurs la commune fait partie de l'aire d'attraction de Joinville, dont elle est une commune de la couronne . Cette aire, qui regroupe 31 communes, est catégorisée dans les aires de moins de 50 000 habitants .

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