Les Petits Pas de Raphaël est une association à but non lucratif. Elle a pour objet :
- d'aider au financement du matériel lié au handicap de Raphaël,
- de soutenir d'autres parents et familles qui font face aux difficultés générées par la prise en charge du handicap,
- d'informer du quotidien et de l'évolution de Raphaël,
- d'accompagner et de soutenir moralement et physiquement Raphaël et sa famille,
- de sensibiliser les personnes afin de créer une chaîne humaine,
- de permettre à Raphaël de s'exprimer à l'écrit lorsqu'il le pourra,
- de récolter des fonds par diverses manifestations et ventes,
- d'organiser des évènements.